Sachador robótico Newman
A empresa startup Ullmanna desenvolveu uma máquina de monda inteligente capaz de aumentar a produção de alimentos biológicos e revolucionar a agricultura. Através da robótica e da inteligência artificial, distingue as infestantes da cultura e elimina-as mecanicamente. Permite assim aos agricultores cultivar numa área maior sem aumentar o trabalho manual e ajuda a reduzir a quantidade de pesticidas utilizados em pelo menos 40 por cento.
O equipamento consegue, graças ao sensor ótico integrado, distinguir as plantas cultivadas das infestantes e eliminá-las. O sensor ótico capta com alta frequência imagens georreferenciadas da cultura. Estas são avaliadas online com recurso à tecnologia de visão artificial e, em simultâneo, enviadas para avaliação com recurso a inteligência artificial.
A eliminação física das infestantes é então realizada mecanicamente através de lâminas com acionamento pneumático. Na posição de trabalho básica, as partes inferiores estão enterradas e, com o movimento proporcionado pelo avanço da máquina, cortam a camada superficial do solo, removendo as infestantes juntamente com a maior parte do sistema radicular e mobilizando parcialmente a camada superficial do solo. No momento em que a unidade de comando emite a instrução de que os órgãos de trabalho se aproximam da planta cultivada, as lâminas abrem-se com recurso ao mecanismo pneumático. A planta cultivada permanece no espaço entre as lâminas e, ao contrário das infestantes, não é eliminada. No momento em que o órgão de trabalho passa pela planta cultivada, as lâminas regressam novamente à posição de trabalho com o auxílio do mecanismo pneumático.
O equipamento foi concebido como modular, no sentido da possibilidade de utilização de um número variável de unidades de trabalho em função da largura de trabalho e do compasso entre linhas pretendidos. Do ponto de vista construtivo, a máquina tem uma estrutura de chassis, sendo semimontada e acoplável através do engate de três pontos ao trator ou a uma plataforma robótica autónoma.
