Robotická plečka Newman

Startupová společnost Ullmanna vyvinula chytrý stroj na pletí, který dokáže zvýšit produkci bio potravin a způsobit revoluci v zemědělství. Využitím robotiky a umělé inteligence rozezná plevel od pěstované plodiny a mechanicky jej odstraní. Farmářům tak umožňuje pěstovat plodiny na větší rozloze bez navýšení ruční práce a pomáhá snížit množství používaných pesticidů minimálně o 40 procent.

Zařízení dokáže díky zabudovanému optickému snímači rozpoznat pěstované rostliny od plevelů a ty pak odstranit. Optický snímač pořizuje s vysokou frekvencí georeferencované snímky porostu. Ty jsou online vyhodnocovány s využitím technologie strojového vidění a zároveň odesílány k vyhodnocení s využitím umělé inteligence.

Fyzické odstraňování plevele je pak řešeno mechanicky pomocí nožů s pneumatickým pohonem. V základní pracovní poloze jsou spodní části zahloubeny a pohybem daným jízdou stroje podřezávají vrchní vrstvu půdy, čímž odstraňují plevele i s většinou kořenové části a částečně prokypřují horní vrstvu půdy. V okamžiku, kdy vydá řídící jednotka pokyn, že se pracovní orgány blíží k pěstované rostlině, nože se s využitím pneumatického mechanizmu rozevřou. Pěstovaná rostlina zůstane v mezeře mezi noži a na rozdíl od plevele není odstraněna. V okamžiku, kdy pracovní orgán pěstovanou rostlinu mine, nože se opět s pomocí pneumatického mechanizmu vrátí do pracovní polohy.

Zařízení je řešeno jako modulární ve smyslu možnosti využití různého počtu pracovních jednotek v závislosti na požadovaném pracovním záběru a rozteči řádků. Z konstrukčního hlediska je stroj řešen jako rámový, polonesený připojitelný pomocí tříbodového závěsu k traktoru či autonomní robotické platformě.